城市雕塑是立于城市公共场所中的雕塑作品。它在高楼林立，道路纵横的城市中，起到缓解因建筑物集中而带来的拥挤、迫塞和呆板、单一的现象，有时也可在空旷的场地上起到增加平衡的作用。

它主要是用于城市的装饰和美化。由于它的出现而使城市景观增加，丰富了城市居民的精神享受。因此，城市雕塑的建立是非常严肃和慎重的，一般需要由行政部门如市政厅或国家政府下令，由其下属有关的美术或雕塑组织具体负责筹划、实施，通过招标或专门邀请某位或某几位雕塑家进行创作完成。作为城市的组成部分，城市雕塑一般建立在城市的公共场所，如道路、桥梁、广场、车站、码头、戏院、公园、绿地、政府机关等处，它既可以单独存在，又可以与建筑物结合在一起。后者一般作为建筑物的一部分，如高楼、厅堂等公共建筑上的浮雕装饰，和立于街心或广场上的纪念碑等，因此又需要和建筑师合作完成。城市雕塑的题材范围较广，举凡与该城市的地理特征、历史沿革、民间传说、风俗习惯、文化艺术、各行各业的杰出人物等有关联者皆可创作并建立，有的甚至与此无关者，但能起到美化城市给人以审美价值者也可以采用。